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关节机器人：

迂回运动性能优良，机械手可绕到物体后方作业，可完成复杂动作，活动面积大于占地面积。而且，a*机器人维修，各机械臂均作圆周运动，适用于高速作业。。

但是精度、刚性、可搬运重量较差，操作比较复杂。

适用于组装作业和复杂的曲面随动等作业。

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六轴机械手是一种工业机器人，一种单工位机器人。它在现代工业的发展中起着重要的作用。它已经变成了劳动力的主要替代品之一，川崎机器人维修，目*轴机器人销售发展特点主要有以下几个趋势：

1、智能是六轴机械手的发展特点之一。它是对人类劳动的大规模替代。如果是这样的话，那么很多工作都需要一个六轴机器人来完成，那么就有必要在相关的机械手中设置一个备选的人力程序来完成我们工人所能做的工作。

多传感器信息融合与配置技术

①机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用

包括面向工艺过程的多传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；面向工艺要求的新型传感器研制。

②机电一体化智能传感器

包括具有感知、自主运动、自清污（自调整、自适应）的机电一体化传感器研究；面向工艺要求的运动机构设计、实现检测和清污的自主运动；调节控制系统；机器人机构和控制技术在传感器设计中的应用。