增城国产伺服驱动器-南调机电经验丰富-国产伺服驱动器多少钱

广州市南调机电设备有限公司为您介绍下伺服电机的特点，伺服驱动器的定义是什么， 伺服驱动器作用是什么，伺服驱动器分类有那些，伺服驱动器之类有什么特点等等，有感兴趣的可前来咨询！

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表*围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，国产伺服驱动器多少钱，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，国产伺服驱动器有哪些牌子，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

广州市南调机电设备有限公司*销售，维修各行业工控设备，各大品牌变频器，伺服驱动器，伺服电机。触摸显示屏，仪器仪表，电路板，PLC可编程控制器。承接人机界面，PLC编程，自动化改造工程。本公司以客户需求为导向，提高服务水平及质量！

步进电机的生产家均有步进电机驱动器与自己的产品完全配套，所以你买什么品牌的步进电机买与其配套的步进驱动器为好。

另外根据多年使用步进的经营经验，增城国产伺服驱动器，有以下几点供参考：

1.产品定位，如果整个设备性能要求很高，客户对品牌要求很高那就选日本的东风和山社，但我们还是推荐博世力士乐的伺服驱动器。

2.确定负载。根据不同的传动方式与负载情况算出大概的扭矩要求，考虑转速、惯量、安装尺寸、精度等因数影响选择适合电机。

3.根据电机电缆要求以及供电需求选择合适驱动器，细节问题南调机电设备有限公司可帮到您。

南调机电设备——伺服驱动器的七个常见故障及其检修

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　 处理方法：检测或查出正确的相位。　

(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　 处理方法：重新设定。

3、电机失速

故障原因：速度反馈的*性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　

a.如果可能，将位置反馈*性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。　　

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连

5、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，国产伺服驱动器排名，LED灯闪烁

(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。