宝瑾测控(图)-格雷母线位置检测-随州格雷母线

全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。

天车位置跟踪系统（CLTS）技术方案是针对天车的管理要求所设计，格雷母线卸料小车，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，格雷母线定位系统，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的全1方位的智能化天车格雷母线定位系统。

磁性标尺制作简单，安装调整方便，对使用坏境的条件要求较低，如对周围电磁场的*干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使用

有较好的稳定性。*的磁尺位置检测装置可用于各种测量机、精密机床和数控机床。

磁性标尺(简称磁尺)按其基本形状不同可分成以下类型。

(1)平面实体型磁尺

磁头和磁尺之间留有间隙，磁头固定在带有板弹簧的磁头架_上。磁尺的刚度和加工精度要求较高，因而成本相应较高。磁尺长度一般小于600mm， 如果要测量较长的距离，可将若干磁尺接长后使用。

(2)带状磁尺

带状磁尺是在磷青铜带上镀一层Ni-Co-P 合金磁膜，随州格雷母线，带宽为70mm，厚0.2mm，长度可达15m。磁带固定在用低碳钢做的屏

蔽壳体内，并以一定的预紧力绷紧在框架或支架中，使其随同框架或机床一起胀缩，从而减小温度对测量精度的影响。磁头工作时与磁尺接触，因而有磨损，允许一定的变形，因此对机械部件的安装精度要求不高。

产品主要部件

1 电子磁尺

技术参数：

长度：根据现场定制

工作温度:－25℃～120℃；

重量：1.5公斤/米；

尺寸：宽140*厚17（mm）；

2 电子编码器

工作频率：

31 KHz、39KHz、46KHz、50KHz、62KHz

功率：5w

3 电磁

技术参数：

位置检测感应距离：水平方向30～300mm；上下方向±50mm；

工作频率：31 KHz、39KHz、46KHz、50KHz、62KHz；

工作温度：－25℃～120℃；

电磁安装方式：悬挂式。

4 读码器

技术参数：

输出接口：RS232/485；

适应速度：≤200M/min；

位置检测精度≤±5mm；

5 始端箱和终端箱

置于电子磁尺的两端和中间。