工业以太网有的类型
(1)MODBUSTCP/IP
MODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUSTCP/IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式,如RS485的情况下,可以提供相应的产品,非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的网络,也可以应用相应的gateway(网关)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)Ethernet/IP
Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议,是主推Co*olNet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet/IP协议由IEEE802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议CIP等3个部分组成。
(3)EthernetPOWERLINK
EthernetPOWERLINK是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。EthernetPOWERLINK拥有Ethernet的高速、开放性接口,以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义,在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen,天津分布式io模块,物理层、数据链路层使用了Ethernet介质,分布式io模块,而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。
不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块,典型的功能块包括模拟输入(AI),模拟输出(AO)和PID控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。
现场总线系统中功能块的执行和调度:
功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是:
1.调度:调度定义了功能块开始被触发执行的时间。
2.功能块执行的结束:同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。
3.厂商定义:功能块的执行可由生产厂商自己定义。
故障分析时要通过各种现象灵活运用排除方法(如排除发、对比法、替换法),找出故障所在,并及时排除。
(1)排除法:
当我们面对故障现象并分析问题时,无意中就已经学会使用排除法来确定发生故障的方向了。这种方法是指依据所观察到的故障现象,尽可能地列举出所有可能发生的故障,然后逐个分析、排除。在排除时要遵循有简到繁的原则,天津分布式io模块厂家,提高校率。使用这种方法可以应付各种各样的故障,但维护人员需要有较强的逻辑思维,对工业以太网交换机知识有深入的了解。
(2)对比法:
所谓对比法,就是利用现有的、相同型号的且能够正常运行的工业以太网交换机作为参考对象,和故障工业以太网交换机之间进行对比,从而找出故障点。这种方法简单有效,尤其是系统配置上的故障,只要简单地对比一下就能找出配置的不同点,但是有时要找一台型号相同、配置相同的工业以太网交换机也不是一件容易的事。
(3)替换法:
这是我们罪常用的方法,也是在维修电脑中使用频率较高的方法。替换法是指使用正常的工业以太网交换机部件来替换可能有故障的部件,从而找出故障点的方法。它主要用于硬件故障的诊断,但需要注意的是,替换的部件必须是相同品牌、相同型号的同类工业以太网交换机才行。