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A/B相报警.这个报警是经常有的，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V，5V，伺服驱动维修价格，-5V(ED216驱动器电压是2.5V，15V，-15V).如果都没有问题，请检测功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132

这是这个芯片上电压值，还有如果加上DC动力电的话那22脚，23脚，26脚，黄山伺服驱动维修，27脚电压在3V.

外部使能低.主要是外部没有接上24V电.

输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压，一般情况这个报警很少.

我们驱动器里面一般报什么警呢?

1. 温度报警.请检测R125，R204，R115这几个电阻有没有问题，一般情况这个报警是一会有的.

2. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.

3. 逻辑电压报警.请检测一些24V，5V，15V，2.5V等(这些请照24V对地短路来检测)，

比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.

他是怎么工作的呢?这个比较器N是负*，P是正*.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器N10，N9，N8，N7，N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.

4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下U1的9脚是不是高电平，

如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.

伺服驱动器维修

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，伺服驱动维修哪家好，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，伺服驱动维修多少钱，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。