::产品概述::
Xsens MTw Awinda 惯性位置
MTw™是一款小型的无线惯性三维运动MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens®*的Awinda™射频协议，可在多个MTw之间实现的时间同步（误差≤10微秒）。事实上，MTw时间同步的程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。
作为多个个MTw无线与PC机（USB端口）之间的连接枢纽，Awinda™ Station配有多个I/O时间同步硬件接口，可与兼容的辅助系统连接。此外，该系统可以同时为六个MTw供电。
特殊设计的插扣全身跟踪带提高了制备效率，减少了跟踪目标设置所需的时间。
MTw开发套装包括多个MTwAwinda™ Station、MT软件、以及全身跟踪带，专门用于测量动作和运动方向，随时随地都可使用。
标准MTw开发套装包含：
硬件
• 6个MTw惯性运动
• 1个Awinda™ Station
• 1个Awinda™ USB加密锁
• 1套插扣全身跟踪带
软件
• MT管理器
• MT软件开发工具包
特点
可自由移动
• 完全无线设计
• 便携式包装盒，便于运输
• 不存在视线遮挡或限制的问题
• 可在任何地点、任何照明条件下使用：室外、办公室内等，不要求具有实验室环境。
简单易用
• MTw可以轻松固定在特殊设计的跟踪带上
• 直观的Windows软件，可实现实时浏览、轻松登录和导出
• 文本导出，并可导入至许多常用软件中使用
• 软件开发包配有范例代码，可实时访问各级组件数据
• 无按钮操作
数据
• 高灵敏度MEMS惯性传感器可以每个细小动作
• Awinda™无线协议可确保多个相连MTw之间的时间同步数据采样（≤10 µs）
• 内部采样速率为1000赫兹，内部预处理功能可保证在苛刻的动态条件下具
• 传感器融合算法确保高无偏离输出
• 传感器可与跟踪带牢固固定，减少了皮肤运动伪影
• 附加测压计可确定垂直高度
| 单个传感器规格 | ||||
| 传感器性能 | ||||
| 角速度 | 加速度 | 磁场 | 压力 | |
| 尺寸 | 3轴 | 3轴 | 3轴 | 3轴 |
| 全尺寸 | &plu*n; 1200度/秒 | &plu*n; 160 m/s2 | &plu*n; 1.5高斯 | 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米) |
| 线性 | 0.1 %的FS | 0.2 %的FS | 0.2 %的FS | 0.05 %的FS |
| 偏置稳定性 | 20度/小时 | ------- | ------ | 100 Pa /年 |
| 噪音 | 0.05度/秒/√Hz | 0.003 m/s2 /√Hz | 0.15 mGauss /√Hz | 0.85 Pa/√Hz |
| 对准误差 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | ------ |
| Bandwidth | 100赫兹 | 100赫兹 | 20赫兹 | ------ |
Awinda™ Station技术规格
Awinda Station
• Awinda™ Station采用Awinda™协议同时接收来自32个MTw的数据，并对数据进行时间同步处理。
• 合理搭配无线链路的情况下，多个MTw的数据同步时间在10微秒以内。
• 可同时为六个MTw供电
• 充电状态LED指示灯
与第三方设备同步
• 4辅助同步I/O BNC连接器
• TTL 0 - 3.3V 水平
电源
• 电源适配器（含）欧盟/美国/英国电源适配器110-240V AC/12 V直流1A
• 输入电压范围：4 - 14V
通讯
• Awinda™ Station - 电脑接口：USB 1.1或2.0
作业环境
• 非冷凝环境规格。避免潮湿环境，冷凝可能会毁坏内部电路。
物理
• 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（长x宽x高）注：Awinda尺寸包含天线，但没有拉出。
• 重量：200克
跟踪带和包装
全身跟踪带
• 快速简单插扣系统，MTw可以牢固地固定在身体跟踪带上。
• 松紧带，用尼龙搭扣固定。
• TPS Dryflex生物相容性材料
• 一个规格适用所有情况
