惠州川崎机械手维修-岭南机器人维护

如何避免机械手维修安全隐患？

机械手使用期间或是使用了一段时间之后，难免会出现一些小故障，有时候因为人工操作不当，还会出现一些影响到机械手不能运行的大问题，这时候就会需要本厂的机修人员或是机械手厂家的维修人员来进行维修，在维修机械手臂之前或期间，维修人员必须详细了解一些安全规范，以避免发生危险。

1、检修射出机前，请关掉其它电源；

2、调整 维修前请关掉射出机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力；

3、除了近接开关，吸 夹 不良，电磁阀故障可自行检修外，其他应由受过*训练人员来检修，否则切勿擅自更动；

4、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；

5、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域；

6、维修过程中，请勿打开电源或将空压源连接至机械手注塑机

液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。

气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源*为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，惠州川崎机械手维修，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。