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工业机器人组成

①机器人本体

②机器人控制器

③示教盒

④机器线缆（连接机器人与机器人控制器的电缆）

⑤作业工具（抓手等）

⑥其它

?用于编程的计算机/RS-232C电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在外围设备联动的I/O电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“（b）按动作机构分类”。

例如，中山机器人维修价格，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

工业机器人-因为安装和编程较为方便，乃至是一般的职工都能容易上手，所以机器人维修的使用功率十分高，可以轻松地进行集成和布置，并可敏捷、灵敏地作出调整，满意企业对出产完成高功能、自动化的需求。此外，机器人维修配备可以不断增加功用和进步功能的强壮软件渠道Intera，机器人维修，使机器人的操作性可以不断改进。与传统工业机器人比较，机器人维修还具有高性价比的优势，不仅为企业减少了许多时刻、空间和资金本钱，广州机器人维修电话，并且可以完成回报高、周期短的投资收益。现在，机器人维修已广泛使用于机器控制、包装、ECM 自动化、材料处理、装载和卸载等很多范畴，并已成功进入电子、塑料、包装、轿车、金属制造以及消费品等多个行业。

维修*的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的*是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

1）*周期

1. 日常机器人*

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，河源机器人维修，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月*（包括日常*）

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。