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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家以便作摆动焊，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
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