垫圈冲床机械手-琪诺三次元机械手-垫圈冲床机械手自动化设备

工业机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业，垫圈冲床机械手生产线，大大降低人工作业风险，而人工无法在不利条件或高风险区域中工作。日常完成相同的任务会使工人感到兵变和沉闷，这降低了生产率。因此，鉴于人工的这些负fu面方面，更多的制造商正在使用工业机器人。

三次元冲压机械手在生产过程中，将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产，可以提高生产过程的自动化程度，生产过程中应用三次元冲压机械手，有利于提高材料的传送，工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。

东莞市琪诺自动化设备有限公司生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，连杆机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，适用于五金冲压、计算机、电子产品、电器、家电、汽车等行业。

二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在*低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，垫圈冲床机械手自动化设备，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在*右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，垫圈冲床机械手厂家供应，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟，10秒钟之后产品工件放开，垫圈冲床机械手，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成

二次元机械手基本配置是：

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

东莞市琪诺自动化设备有限公司广泛应用于五金加工、汽车配件、油压拉伸、灯饰配件、车间CNC上下料、机架焊接等领域，与多家全球500强企业有着紧密的合作，上百格冲压自动化案例，提供*具竞争力的产品，欢迎各位企业前来咨询。