装球机-火爆机器人-装配线装球机

本实用新型还包括如下优点：

顶杆一端部设有朝上的平面，位于孔一尾端待落下的滚珠在顶杆运动过程中能够沿着平面相对滚动，不阻碍到顶杆的动作；顶杆另一端设置有方柱部，顶杆穿过压球块时，其方柱部与压球块配合，方柱部保证了顶杆不会相对于压球块产生转动，保持架装球机，进而保证了与滚珠接触的平面始终朝上；

设置有多组上料结构，专利装球机，可装入不同类型的滚珠，以应对保持架上滚珠混搭的状况；亦可在单个保持架需装配很多滚珠时，用于分散上料，提高生产率；

上料机构内设置有传感器，用于检测滚珠桶内滚珠的有无，在滚珠量不足时及时预警提醒上料。

轴承保持架装配机的机构特点

1． 自动完成整套动作；

2． 上料机构：轴承自动上料，装球机，保持架串料杆上料；

3． 检测机构：缺球用真空检测，缺钉，缺保持架，多保持架或漏压用移位电阻检测；

4． 压钉机构：采用气液增压缸出力；

5． 分球机构：自重式分球；

6． 各NG分类自动推出；

7． 铆前检测：缺保持架，多保持架，缺钉，变形；

8． 铆后检测：缺钉、缺保持架，钉过高、过低歪均能检出；

9．具有定位数显检测，电触式检测

10. 换型简单，装配线装球机，满足小批量，多品种生产模式。

11．归拢分球加保持架的模具特殊设计，无损钢球和保持架

12. 效率3.5-3.8秒

特点：

1. 装配质量高，速度快；

2. 不合格自动检测、剔除；

3. 安装省时、省力，调节速度快；

4. 设计*新颖，外形美观、大方；

5. 操作、维修方便；

6. 故障率低，使用寿命长。

单组上料机构的结构为：包括与机架顶部固定的两块相对设置的安装块一，两安装块一之间安装有滚珠桶；滚珠桶顶部安装有桶盖，底部设置有多个接口，每个接口均与一根导管端部相连；桶盖两端分别通过铰链安装有可翻转开启的侧盖，桶盖顶部安装有搅拌电机，搅拌电机的输出端向下穿过桶盖并在其端部安装有搅拌杆，搅拌杆位于滚珠桶内且其端头安装有十字型的搅拌头。

所述滚珠桶下部延伸为倒置的圆台结构。