磁尺读码器软著-宝瑾测控公司(图)

格雷母线地址检测原理

格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解1码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。

利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站，格雷母线，固定站.移动站安装在运矿车上，起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送，在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站，它接收格雷母线信号，并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号，之后再经过MSP430F149单片机的处理，将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号，控制信号后传送给驱动电路，由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。

磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，磁尺读码器软著，但磁性编码器具有很高的坚固性，*性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁*。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多*磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。