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机械手安全性装置

气割保护装置：

单向阀和储气罐用于确保机械手突然失去空气后不会发生意外伤害，工业机械手生产厂家，并可以提供连续而稳定的工作压力。 夹具自锁装置。 夹具配有截止阀，以确保当系统突然泄漏时，福建工业机械手，除非操作按钮，否则夹具不会松动。 低压报警装置：当气源工作异常时，提供实时检测和及时的警告信号，提醒操作者及时采取措施。措施：误操作保护装置：监控机械臂的运动速度，防止意外伤害 在误操作中机械臂快速上升或下降时。

工业机械手的执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，工业机械手厂家，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

球坐标式机械手

球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。它是由X、0、个方面的机械手组成，球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动，与回转型机械手相比，在占有同样空间位置的情况下，其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。不足之处是运动直观性差。结构较复杂，弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。