TB090系列精密行星减速机价格-腾马精密机械(图)

　　1、段数(级数) ：太阳轮及其周围的行星轮构成*的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

　　2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，TB090系列精密行星减速机价格，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

　　5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值

　　6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

　　7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。

　　8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

　　9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

　　10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。

　　11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。

　　 行星减速机配件关系到减速机的运转，起到了至关重要的作用。

　　 行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速了效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

①根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用*销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，以及力学特性等的计算机辅助设计。