按结构坐标系来分
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动(x、y、z)是由直线运动构成(见图1),这种形式的机器人优点是运动学模型简单,各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定,控制精度容易提高;缺点是机构庞大,工作空间小,操作灵活性较差。简易和*焊接机器人常采用这种形式。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度,缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远,其线位移分辨精度愈低。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较,这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时,伸缩关节的线位移分辨率恒定,但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量,增加了控制系统的复杂性(见图3)。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部,焊接机械手销售,其位置和姿态全部由旋转运动实现,其优点是机构紧凑,灵活性好,占地面积小,工作空间大,可获得较高的末端操作器线速度;其缺点是运动学模型复杂,焊接机械手厂家,控制难度大,空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
使用机器人焊接有以下优势:
1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时,相比人的手工焊可以节约15%的用量;
2.连续接:使用焊接机器人连续接时,唐山焊接机械手,相比人的手工焊节约30%的用量;效率大约是人工的3倍;
3.使用机器人焊接,有过程质量控制优势
人工焊接随意性较大,无法*实现标准化、一致化焊接,焊接效果波动性较大。
机器人焊接流程化:送丝,预加热,提前送气、滞后送气,焊接电流,各工步的参数都通过程序智能控制,完全实现过程可控制,从而保证焊接质量,不会出现气孔、焊接缺陷;
4.智能化
在节约人工成本、提高焊接效率的基础上,焊接机器人可以搭配览众焊接机器人*库、智能控制系统,可以根据焊接时的 熔池状态、坡口形状、气流量,自动实时调整焊接电流、焊枪姿态,焊接机械手价格,内置多套焊接*数据库。
5. 自动焊接机器人只需人工取、换,无需培训,直接上岗。
6.机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手(人工)落差;焊锡机器人焊接产品品质稳定,效率稳定,无情绪,可持续工作。
7.使用人工焊接,淡季和旺季明显,订单多时赶货质量不稳定,忙时招不到人,闲时养不起人;而焊接机器人可24小时间工作,无疲劳,即使是在淡季也不浪费人力资源。
随着人工智能的迅速发展,越来越多的工作被焊接机器人所取代。
在许多场景中,我们可以看到他们的身影。 毕竟,他们不怕困难和疲惫,充电,抵*压力,抵御恶劣的环境。 从那时起,他们就成了不同领域的搬运工,分拣机,司机,厨师,园林工匠。
德克萨斯大学水稻研究所所长沃尔特说:“机器人将危及数千万个工作岗位,并将在未来30年内完全取代人力资源。”
这个论点目前似乎有点夸张,虽然人类和机器人之间的关系在未来仍然存在问题,但在这种大趋势下,总会有一群人将成为被替换的人。