深圳注塑机械手-神龙，生产机械手厂家-注塑机械手公司

随着桁架上下料机械手，在工业自动化生产中的广范应用和普及，由于投入成本低、安装简单、操作方便，深受中小型加工企业的青睐和关注，桁架上下料机械手在设计安装时要注意哪些问题？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说。

1、桁架机械手的滑道梁安装时，一定要把握好直线度，直线度的偏差直接影响桁架机械手的重复精度和滑座滚轮的使用寿命；

2、负载比较重的桁架梁和立柱安装时，一定要设计好安装连接方式，方便安装，可多方位调节，桁架梁和立柱的位置；

3、在保证机械技术要求能达到客户的要求同时，安全防护装置也要考虑进去，保证其安全生产。

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机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统，那么机器人机械手应该怎样选择驱动系统？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说，以供大家参考。

1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，液压驱动或电动驱动系统方能满足要求；

2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统，冲压机械手多用气动驱动系统。

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在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其工作性能大大降低，所以日常要对碎屑进行定期的清洁，注塑机械手公司，要使用正确的清洁方法，并需*人士操作。

冲压机械手日常*时，也要尤其注意其工作空间环境的洁净度，要定期及时地对空间环境进行整体清洁，绝大多数机械手都需定期进行润滑，这样可以使设备运行更加稳定，减少各部件之间的摩擦，可以有效的降低机械手工作时的噪音。

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