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开环控制数控机床这种控制方式的大特点是控制方便、结构简单、价格便宜.数控系统发出的指令信号流是单向的，数控系统加工费，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。

早期的数控机床均采用这种控制方式，只是故障率比较高，目前由于驱动电路的改进，使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国，一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置，使得整个系统的价格降低。

水平床身数控车床常用于经济型、普及型数控车床以及数控改造的车床。其结构特点是:制造水平床身的加工工艺性较好，部件精度较容易保证;其刀架水平布置，不受刀架、滑板自重的影响，有利于提高刀架的运动精度;但该结构床身下部空间小，排屑困难，且受热变形影响较大性能要求较高的中、小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。

早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响不大，数控系统加工价格，但它不能适应机床实时控制的要求。

人们不得不采用数字逻辑电路，台湾数控系统，搭成机床*计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控( HARD-WIRED NC)，简称为数控(NC)。

随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代：

1952年的第yi代电子管计算机组成的数控系统;

1959年的第二代一晶体管计算机组成的数控系统;

1965年的第三代一小规模的集成电路计算机组成的数控系统。