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六轴机械手注意的事项有哪些？

　　六轴机械手在出产之前，是需求研制人员规划的，本文，就说说在规划六轴机械手之前需求留意的事项。

六轴关节机械手的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，留意调查一、二、三、四轴的结构，工业机械手价格，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机械手的驱动电机选用空心轴结构应该不常见，河南工业机械手，空心轴结构的电机一般较大。

冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，小型工业机械手价格，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。

工业机械手按驱动方式分：

(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，小型工业机械手报价，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。