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旋转组建由以下几个部件组成：闭门器，展箱框架和旋转吊顶，南京旋转门，展箱，门组件。除上述部件外还有底座、轴承和下支撑轴。旋转门的重量载荷都加在底座和下支撑轴上，他们承受较大的径向和轴向载荷。因此轴承采用了圆锥滚珠轴承。底座用4个膨胀螺栓预傲水平地面一定要保持好的水平度。底座装后也必须保证轴承孔的垂直度，玻璃旋转门，并且要保证底座轴承孔Ф110mm与立柱所形成圆的同心度。

自动旋转门自动旋转门与手动区别在于自动旋转门带感应装置，能自行感知物体从而达到开门效果。自动门旋转门同样拥有（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）。自动式旋转门功能特点：感应旋转功能　急停功能定位停功能 磁卡识别功能调速功能　 安全防夹功能 防风功能 夜间闭锁功能状态及故障自动显示功能 安全防碰功能　 防碰隐藏功能慢速功能 门扇可折叠功能 消防中控功能 手、自动转换功能

自动门非线性微分方程的线性化

　　严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数K实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值I电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，旋转门价格，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，*自动旋转门，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。