钢包车位置检测-宝瑾测控(推荐商家)

应用功能概要

lt;1gt;通信与控制配置管理

监控行车*跟踪系统的通信状况，钢包车位置检测，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。

lt;2gt;信号采集

采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。

lt;3gt;联锁控制

通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

lt;4gt;禁驶控制

通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。

lt;5gt;行车吊运命令操作/管理接收、

存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接口服务器。

目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与*车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与*车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现*车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

lt;1gt;行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

lt;2gt; 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

lt;3gt; 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器*M58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)