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带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性

液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷*变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。

选择合适的气动马达方法取决于三大因素：①功率；②扭矩；③转速。

根据您的实际应用可以选择不同功率，不同扭矩、转速的马达，在此我例举部分应用的选型在：a、如果您是用于搅拌物料的话可以首先选用微型叶片式气动马达M53或者M400两个系列，优点为体积小，高转速，日立马达供应商，大扭矩、*；b、钢铁打包机、大型钻机的钻锚杆、倒钢水设备、石油机械、气动卷扬机、船舶机械、钢铁厂、气动绞车、矿山机械等重型设备用户可以选行星齿轮减速气动马达或者活塞式气动马达，其特点为输出扭矩大，转速低。

直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善组织，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。

直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，日立马达参数，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42CrMo钢工件淬火后油冷，42CrMo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，日立马达维修，而且工件的变形、开裂倾向小。

零件经调质后具有良好的综合力学性能，但不满足其工艺要求，日立马达，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的*性，而心部仍维持良好的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、*性，淬火后应低温回。