小型伺服电机-伺服电机-直流伺服电机(查看)

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士力士乐伺服系统维修经验总结数控机床进给伺服的常见故障有：

1.超程 超程有：软件超程和硬件超程和急停保护三种。

2.过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。

3.窜动 在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。

4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

5.振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关

6.伺服电机不转 数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。

7.位置误差 当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。

主要原因：系统设定的允差范围过小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

8.*移 当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过*移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。

9.回基准点故障

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交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。

性能指标

编辑交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，伺服电机使用方法，一般的在1:5000～1:10000，的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，伺服电机，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统响应频率，小型伺服电机，即给定频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。运行稳定性方面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。这方面国产产品、包括部分台湾产品和世界*水平相比差距较大。

控制方式

在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。还有，伺服控制必须依赖*的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术。至今，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，这个技术的化还有很长的路要走。

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伺服电机（servo motor ）是指：

在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。