旋转编码开关原理,旋转编码开关左转和右转的判别是难点,留意这种开关左转和右转时两个输出脚有个相位差,如下图:,编码开关原理,由此可见,如果OUT1为高电平时,OUT2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转;当OUT1为低电平时,OUT2出现一个高电平,宁波视频编码器,这时就一定是逆时针方向旋转,所以,在MCU编程时只需要判断当OUT1为高或低电平时,OUT2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转。
编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,视频编码器厂家,即每圈发出一个脉冲。
(2)型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,视频编码器批发供应,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、视频编码器按信号的输出类型分为:电压输出、集电*开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
优缺点光电编码器
视频编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
视频编码器缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,视频编码器供应商,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,*恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。