如图所示,一个四联的液压同步马达控制原理图。溢流阀1相当于安全阀:是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力,由于此阀的设置,即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程,其它液压缸仍然可以继续上升,直至所有液压缸完成工作行程;单向阀2和3的作用:是保证同步马达的每腔分配室都能维持大约4bar的压力,阀2的开启压力大约lbar,因此阀3的开启压力大约5bar。保证系统压力是非常重要的,当其中一只液压缸已经完成其工作行程时,同步马达仍然在为其它速度稍慢的液压缸运行提供动力,这时,系统的压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生吸空现象;单向节流阀4的作用也非常重要,除了可以调节液压缸上升速度外,下降时也可以产生一定的背压。当液压缸下降时,同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致,这时阀4的作用是防止同步马达按照快液压缸的速度运行而导致其它稍慢的液压缸没有及时跟上,当然当所有液压缸都以相同的速度运行时,同步马达仅仅起到一个收集器的作用。用溢流阀或平衡阀也可以取代节流阀4的作用,当液压缸回程存在负载时,阀4的作用就显得特别重要。
二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为
??式中:ΔP为液压马达进口、出口的压力差,qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。
??由式(3)看出,液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系,如果其中有一项减小,则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。
??其液压油流动示意图如图3所示,其中马达1的负载小于马达2的负载,即
??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。
??由ISA S 39标准中的流量基本公式
??可知,通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力,且相应地减少流量,所以可采取在两台马达的3、5处或在4,6处加装流量调节阀,以达到降低马达1的流量和压力差的目的。三实施的方案
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
动力元件 :将原动机的机械能转换成液体的压力能,9V10C72授权代理液压分流马达,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。
执行元件:(如液压缸和液压马达)将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
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