无人机盘煤仪-优测同信-电厂无人机盘煤仪

无人机盘煤实现方法

多旋翼无人机；高清数码相机；高清数码相机悬挂于无人机下部，镜头向下；遥控无人机飞过整个煤堆；利用高清数码相机对煤堆进行拍照；取出数码照片，利用*软件，对数码照片进行处理；处理后，得到煤堆的三维立体模型；再经过计算，得到煤堆的体积和重量。

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煤棚内无人机盘煤的技术难题

无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS全球卫1星*系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，无人机盘煤仪，有两种方法解决：

1，手动飞行：

依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。

2，在场地内架设GPS替代*介质，以另一种方式为无人机提供*信号，以完成室内低空自主飞行。

上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。

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激光盘煤仪的注意事项

传统的盘煤设备包括便携式（半自动）激光盘煤仪，固定式（全自动）激光盘煤仪，他们都属于激光设备，测量与处理的原理是一样的，无人机盘煤仪哪家好，都需要采集现场堆体表面的点，如果设备与堆体中间存在阻挡，比如粉尘、煤灰、雪片、雨点...任何可以阻挡或影响激光传导的因素都将对测量结果产生影响。所以在工作过程中我们会采取适当措施将此影响降到1低。例如便携式操作过程远离各种设备或粉尘区域，固定式工作过程停止其他影响区域的工作，或利用便携式配合完成不可见区域的补偿等。

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