工业机械手满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。其特点包括:
①对环境的适用性强,能代替人从事危险,*的操作,在长时间工作对**的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,小型工业机械手,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和*气体、粉尘、线作用下工作。
②机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,工业机械手设计,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
③动作准确,可保证和提高产品的质量,小型工业机械手费用,同时呵避免人为的操作错误。
一般来说,机械手主要有以下几部分组成:
1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,合肥工业机械手,主要起抓取和放置物件的效果。
2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的效果。
3.驱动部分是前两部分的动力,因而也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。
4.操控部分是机械手动作的指挥系统,由它来操控动作的顺序(程序)、位置和时刻(乃至速度与加速度)等。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。
搭建冲压机械手自动化生产线应该注意哪些因素:
虽说全球经济大形势不乐观,但随着*对起对智能制造的重视,使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求,大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构,在长期使用中,需定期加注润滑油,以延长其使用寿命,由于受机器结构限制,维护时,需拆开机器方能加注润滑油,从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。