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编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。

随着计算机技术和各种软件技术的发展，利用微机编程是PLC的发展趋势，现在大多数PLC生产厂家不再提供编程器，而只是提供微机编程软件，并配有相应的通信接口和连接电缆。

常用的编程语言有：顺序功能图、梯形图、功能块图、语句表和结构文本等。有了以上这些部件，PLC便可进行正常工作。CPU通过输入接口读取数据，然后按照编制的控制程序对数据进行处理，并将处理结果发送到输出接口，驱动设备或部件的执行元件，这就是PLC的工作过程。

PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。PLC采用的是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。

三*管驱动继电器详解

继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能提供这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。图1所示为用NPN型三*管驱动继电器的电路图，图中阴影部分为继电器电路，继电器线圈作为集电*负载而接到集电*和正电源之间。

当输入为0V时，三*管截止，继电器线圈无电流流过，则继电器释放(OFF);相反，当输入为 VCC时，三*管饱和，继电器线圈有相当的电流流过，则继电器吸合(ON)。图1用NPN三*管驱动继电器电路图续流二*管的作用：当输入电压由变 VCC为0V时，三*管由饱和变为截止，这样继电器电感线圈中的电流突然失去了流通通路，若无续流二*管D将在线圈两端产生较大的反向电动势，*性为下正上负，电压值可达一百多伏，这个电压加上电源电压作用在三*管的集电*上足以损坏三*管。

故续流二*管D的作用是将这个反向电动势通过图中箭头所指方向放电，使三*管集电*对地的电压不超过 VCC 0.7V。图1中电阻R1和R2的取值必须使当输入为 VCC时的三*管可靠地饱和，即有βIbgt;Ies在图1.21中假设Vcc=5V，Ies=50mA，β=100，则有Ibgt;0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，则R1lt;6.63K，为了使三*管有一定的饱和深度和兼顾三*管电流放大倍数的离散性，一般取R1=3.6K左右即可。

图2用PNP三*管驱动继电器电路图R2起到上拉作用与图2比较NPN三*管变为PNP三*管，电流方向、电压*性和继电器逻辑都应有所变化。当输入为0V时，三*管饱和，从而使继电器线圈有相当的电流流过，继电器吸合;相反，当输入为 VCC时，三*管截止，继电器释放。

继电器控制电路与PLC梯形图详解，如何转换？

1、工作原理如下：按下启动按钮SB2，KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，继电器驱动模块厂家大量供应销售，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按钮SB1，电动机停止运行。1-电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图

2、I/O分配输入输出停止按钮SB1：I0.0KM1：Q0.0KM2：Q0.1起动按钮SB2：I0.1KM3：Q0.2过载保护FR：I0.2

3、梯形图程序转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。

简化后的程序如图3-所示。2-例1梯形图程序3-例1简化后的梯形图程序很多电工在学习PLC往往存在知其然不知其所以然，对继电器控制游刃有余，对PLC梯形图却力不从心，其实这是思维在作祟。因为PLC梯形图原则上就是经过继电器电路转换而来，相对于继电器电路更简洁明了，逻辑性、可读性更强。来源：电子发烧友

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