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履带与地面接触，驱动轮与地面不接触。当电机旋转地驱动驱动轮时，驱动轮在减速器的驱动扭矩的作用下，由于驱动轮齿和轨道链的接合，从后面连续地滚动轨道。轨道的地面接触部分向地面提供后向力，履带底盘定制，使得地面向轨道提供前向反作用力，该前向反作用力是驱动机器前进的驱动力。履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
履带底盘
钢制履带底盘有怎样的结构性能特点呢？
1、支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能
2、钢制履带采用日本技术生产的建筑机械模型，承载能力强、牵引力大、噪音低，橡胶履带底盘，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；
3、单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；
4、底盘钢架结构强度高、刚性好，履带底盘，利用激光切割、数控折弯加工；
5、支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和*加油；
6、轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7、支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，*性好，使用寿命长。
当机床的履带底盘运行时，驱动轮在滚子下面的轨道和地面之间有轨道，从而在轨道驱动部分和地面部分(支撑部分)的实侧施加拉力，并将履带从滚子中拉出。如果你用力涂上适当的胶水，拉上轨道，把履带卷到驱动轮上，导向轮就把履带放在地上。因此，工程钻机履带式底盘借用重型车轮沿履带轮前进。当安装矿渣机履带底盘时，一定要控制履带的密封性。如果履带太松，行走时齿会反弹，转向失灵，履带容易脱轨，履带底盘参数，影响联合收割机的正常运行。如果橡胶履带过紧，联合收割机的功率损失较大，橡胶履带磨损严重，履带节距*，皮带容易开裂。由于影响履带式橡胶履带车的使用寿命，因此如何选用各种履带式橡胶自驱动变流器也必须慎重考虑。
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