遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体
在*级的水下机器人世界中,基本上分为两种类型:对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器(ROV)和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起,并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。
当作为ROV使用时,Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后,操作员使用与该箱体通信的移动设备(或计算机)上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的,所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。
当Integra作为AUV使用时,将电缆拔下,并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中,它就会执行该任务,自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机,一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头,4400流明的LED照明,以及包括深度,温度,方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅(2.3公斤)的有效载荷能力,这使得它可以配备额外的传感器,包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款Integra模型,可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同,Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括,研究,环境评估和基础设施等。
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线缆通信
这是直接的方法,只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外,其他的和陆地一样,G*ia水下航行器auv,这也是民用水下航行器大多使用的方式,使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据,但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。
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水下航行器的分类?
这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(ROV),即不能完全自主执行任务,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。
自主式水下航行器(AUV),有*执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航*等重难点技术。
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