伺服电动轮
低速特性好,转速低至1RPM,伺服轮毂电机价格,仍平稳运行
200%过载能力,伺服轮毂电机哪家好,提供超短制动距离,为安全保驾护航
内置码盘,精度达17bit
内置温度传感器,安徽伺服轮毂电机,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)
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伺服电动轮
服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图;要求电机噪音低,以适应有人、安静的室内场合;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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伺服电动轮
一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上;光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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