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从广义上说，机器人配件，在工艺过程中的任何工序，机器人配件多少钱，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。 例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具。 在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（*）、夹牢（夹紧）。

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数控机床机械手机体类零件是机械手的基础配件，机械手上的各种零部件都要安装在机体上，所以，他们彼此之间有相互的位置要求，有的部件还在机体的导轨上运动。因此，机器人配件市场价，机体的加工精度直接影响了各零部件的相互位置精度和运动精度。

机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.*性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。2.可调夹具。可以更换或调整元件的*夹具。