采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,环形导轨线特点,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,都江堰环形导轨线,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次*
自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次*机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:
一:工件旋转装配
滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:
皮带和滑座之间,环形导轨线定制,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。此种连接结构,环形导轨线公司,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次*后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;