环形导轨系统定制-无锡锐凌自动化-花都区环形导轨系统

同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

进行减速电机的选型，需要如下两个数值：

一：线性力

所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工装/工件的总重量，环形导轨系统定制，乘于摩擦系数0.02，环形导轨系统特点，就可算出需要克服的摩擦力。

上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。

（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）

滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型

为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，花都区环形导轨系统，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，环形导轨系统原理，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：

三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：

绊闩组合件

绊闩组合件，安装在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次*锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；这样大幅降低了对电机停车的*精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，保证了二次精*时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。