智能摄像头-一念间数码-摄像头

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Auto X 自创始以来，主打“Camera First”以摄像为主的感知方案。

以摄像头为主有多方面优势：一）分辨率高所以更加*，二）价格便宜，容易落地，三）可快速实现量产，容易规模化。

其中，为重要的一点是摄像头的高分辨率。 现有量产激光雷达的垂直分辨率高也仅有 64，而普通摄像头的垂直分辨率低也有 720，有一个数量级以上的差别。

高分辨率可以为感知系统带来更高的*系数。对于城市道路的无人驾驶而言，分辨率*为重要，因为路况更为复杂，行人、车辆等障碍物数量多，小孩、小狗、滑板车等小物体也很可能出现。所以高分辨率对保障无人驾驶的*系数*为重要。

高分辨率和颜色信息也让摄像头对物体的种类识别也远超过激光雷达的性能，从而保障了运动预测和行为决策的准确性。

在摄像头感知方面，Auto X 过去两年深耕算法，有多项突破。

一项突破是基于双目的三维视觉，也就是模仿人眼，使用两个摄像头测算出场景的三维深度。

目前的无人驾驶系统，在深度感知上一般以激光雷达为主，因为这种传感器在测量距离上都有一定的优势。

但我们用更廉价的双目摄像头生成的三维点云图，相比起机械式激光雷达分辨率有一个数量级以上的提升，相比起固态激光雷达其噪声也更小。

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小觅智能上个月刚刚全新升级上线了小觅双目摄像头标准版（MYNT EYE Standard），MYNT EYE Standard标配六轴传感器（IMU）和红外主动光探测器（IR），结合自研的帧同步、自动*及白平衡控制等摄像头技术，可输出同步的图像源，帮助降低算法研发难度，加快算法研发效率。

此次发布的小觅双目摄像头深度版（MYNT EYE Depth），首度配置了2颗图像采集摄像头，提供高达1280x720的深度分辨率，识别深度达到10m ，可输出帧率高达80fps的高清图像。并且无需依赖终端计算，便可直接输出深度图像。

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手机摄像头分为内置与外置，内置摄像头是指摄像头在手机内部，更方便。外置手机通过数据线或者手机下部接口与数码相机相连，来完成数码相机的一切拍摄功能。外置数码相机的优点在于可以减轻手机的重量，摄像头，而且外置数码相机重量轻，携带方便，使用方法简单。处于发展阶段的手机的数码相机的性能应该也处于初级阶段，仅有个别手机摄像头带有光学变焦功能，但大部分都拥有数码变焦功能。不过相信随着手机数码相机功能的发展，带有光学变焦的手机也会逐渐上市。