机器人 (自动执行工作的机器装置)
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,*robot机器人服务商,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,浙江*robot机器人,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、*坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与*服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料,全球服务型机器人市场概况分述如下:①个人和家用服务型机器人: 至2007年底,个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台,娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底,全球家务用机器人将会达到460万台,娱乐休闲用机器人将会达到735万台,合计约1200多万台,未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元,到2015年,全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元,*robot机器人厂家,同时,将出现多种类型的个人机器人。②*服务型机器人:至2007年底,全球已有4.9万台的使用数量,*robot机器人价格,预计到2011年底,将增加5.4万台*服务型机器人,总价值约91.2亿美元,其中农林矿牧用机器人多,共将有1.9万台,防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量,*清洁机器人亦约有4000台销售量,yi疗用机器人约达3420台,多用途机器人移动平台约2375台,水底作业系统预估将有超过925台销售量。
智能制造与工业机器人联手推动中国产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升,如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为*制造业中*的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。