定量采样机器人
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人,依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量,建立数学模型,对检测过程不确定度影响因素进行分析,确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定,其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
定量采样机器人
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的*空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。
怎样才是一台的定量采样机器人?
控制系统:针对中国建筑中应用的风管材质,定量采样机器人需要以线控为主,无线为辅的控制系统,绝大多数通风管道都由金属材料制造而成,进口定量采样机器人,有线控制是风险的控制方式,也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制,无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。