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普通电机没有变速能力,要通过变速箱的配合实现机床的不同速度应用,应用在普通机床上居多;多*电机有固定的几个转速,应用在早期的数控机床上较多;变频电机配合变频器,使机床无需变速箱即可实现速度范围内的任意转换,是近年来数控车床的主要选择。但是变频电机变频器的组合有致命的缺点,低转速下输出扭矩小(俗称没力道),设计师给出的解决方法是用齿轮变速箱来实现档内无级变速,这个方案解决了低速无力的问题,可是按下葫芦浮起*,又出现了齿轮变速箱无法支持高转速的新问题。