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在自动化物流作业中,工业机器人的应用并非仅是规范物料的简单堆码和拆垛,而需面对复杂多变的工艺模式及形态各异的物料品项.传统的条码和RFID识别不足以辨识物料信息与状态信息,只有辅之机器视觉识别技术,通过合理系统集成,增强工业机器人自适应,自学习功能,从而使机器人更加智能地进行物料处理作业,从而进一步提升工业机器人在物流系统中应用的适应性和可靠性。