一念间数码(图)-IMX307摄像头-摄像头
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Auto X 自创始以来，主打“Camera First”以摄像为主的感知方案。
以摄像头为主有多方面优势：一）分辨率高所以更加*，二）价格便宜，容易落地，三）可快速实现量产，容易规模化。
其中，为重要的一点是摄像头的高分辨率。 现有量产激光雷达的垂直分辨率高也仅有 64，高拍仪摄像头，而普通摄像头的垂直分辨率低也有 720，有一个数量级以上的差别。
高分辨率可以为感知系统带来更高的*系数。对于城市道路的无人驾驶而言，分辨率*为重要，因为路况更为复杂，行人、车辆等障碍物数量多，小孩、小狗、滑板车等小物体也很可能出现。所以高分辨率对保障无人驾驶的*系数*为重要。
高分辨率和颜色信息也让摄像头对物体的种类识别也远超过激光雷达的性能，门锁摄像头，从而保障了运动预测和行为决策的准确性。
在摄像头感知方面，Auto X 过去两年深耕算法，有多项突破。
一项突破是基于双目的三维视觉，也就是模仿人眼，使用两个摄像头测算出场景的三维深度。
目前的无人驾驶系统，在深度感知上一般以激光雷达为主，因为这种传感器在测量距离上都有一定的优势。
但我们用更廉价的双目摄像头生成的三维点云图，相比起机械式激光雷达分辨率有一个数量级以上的提升，相比起固态激光雷达其噪声也更小。
厂家*高清双目人脸识别摄像头
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摄像头（webcam）一般具有视频摄像/传播和静态图像等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。
工作原理：
摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D[1] (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。
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摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕到的视频信号必须经过特定的视频捕卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。
模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用，典型应用是一般的录像监控。洁净区摄像头，洁净区嵌入式*摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的*摄像头。该摄像头纯平面板，嵌入彩钢板安装，零卫生死角，清洁方便，安装便捷，能快速多点布控，兼容主流视频系统。
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