环形圆导轨原理-无锡锐凌科技-大鹏新区环形圆导轨
初步*方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较*的初*。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步*；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，大鹏新区环形圆导轨，二次*可能会产生故障（*销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步*：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，环形圆导轨设计，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米；为了保证平滑和精密的传动，配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为P4级，有些尺寸的精度等级达P2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级；P2级高。
三：多个工位如何同步？
实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的同步
四：如何实现准停？
通过传动系统，实现较准确的初次*：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精*
五：生产节拍可以优化到什么程度？
环形导轨可高速运行，这大大缩短了生产节拍，环形圆导轨作用，
六：装配是否很复杂困难？
对中国市场来说，环形圆导轨原理，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多工程师，对装配会有些顾虑；实际上，用环形导轨来装配环形装配线，是比较简易的，请参考如下说明：
我们提供核心部件，简化装配流程：同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
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