*定制-安徽鸣宇(图)-四轴工业机械手-合肥工业机械手

工业机械手的分类：按驱动方式分

1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，合肥工业机械手，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。

2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，四轴工业机械手，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，小型工业机械手报价，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。

2020年工业机械臂行业市场*发展方向研究预测

尤其是在汽车组装和重型物体搬运方面特别显著。各大汽车制造厂商，对于工业机械臂肯定不会陌生，到今天为止，国内机械臂的采购商就是来自汽车制造业。无论是国企还是合资企业，对于整车以及发动机的装配、运输都采用了具备高度自动化机械手和协作机器人，小型工业机械手哪家好，结合人工和生产流水线能够更好地提高工厂的生产效率。

球坐标式机械手

球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。它是由X、0、个方面的机械手组成，球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动，与回转型机械手相比，在占有同样空间位置的情况下，其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。不足之处是运动直观性差。结构较复杂，弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。