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摆线减速机清洁度测定方法1主题内容与适用范围本标准规定了摆线针轮减速机（以下简称减速机）清洁度的测定方法和对测试结果的判定。本标准适用于*、二级和三级传动的采用润滑油的双轴型减速机。2引用标准3测量器具及清洗液3.1器具a.滤网：120目/英寸、200目/英寸、滤纸；b.各种大小的尼龙圆刷、扁刷等；c.不同尺寸的带盖的容器；d.感量为千分之一的分析天平；e.烘箱，工作温度为105℃±5℃；f.干燥箱3.2 清洗液4测量方法4.1准备工作4.1.1清洁度的测定应在环境清洁、通风良好、并有*措施的室内进行。4.1.2操作人员应衣着整洁。4.1.3被测减速机，非测定部位应首先清理干净。4.1.4所有取样工具和容器均应清洗干净。4.1.5用200目/英寸的滤网或滤纸过滤清洗液。4.1.6将120目/英寸的滤网放入经过滤的清洗液中浸泡10min后取出，待清洗液挥发后放入105℃±5℃的烘箱内烘干，经30min取出，放入干燥箱内冷却至室温，取出称重，记录下滤网的重量为G 1。4.2操作步骤4.2.1将减速机所有可拆部分全部拆开，逐一用刷子和经过滤的清洗液反复清洗机壳内腔和腔内所有零件的内壁、内孔及表面。4.2.2清洗过程中，应防止带有杂质的清洗液飞溅和外溢，摆线针轮减速机原理，收集所有清洗液。4.2.3用经过清洗的120目/英寸的滤网将收集到的清洗液进行过滤。4.2.4将滤网连同杂质一起放入105℃±5℃的烘箱内烘干，经60min取出，行星摆线针轮减速机，放入干燥箱内冷却至室温 中华人民共和国机械电子工业部1991—01—01批准1991-07-01实施温，取出称重，记录下滤网连同杂质的质量G 2。5杂质（清洁度）的计算杂质质量按下式计算：

精密减速机提醒：如果行星减速机采用空心轴孔结构，其孔径一般比实心轴直径大一档。

行星减速机轴的尺寸按强度计算与结构要求确定。轴的弯曲和扭转许用应力如图所示。在确定轴的许用应力时 考虑过载工况。在应用时，由键槽，行星摆线减速机，轴肩台阶，退刀槽所引起的应力集中系数不得超过3.0.当有效应力集中系数超过3.0，压力装配或有异常变形时，应作详细分析。采用*合金钢并严格控制冶金及热处理质量时，吉林减速机，可取比图示曲线大30%的值。

无论变速机载荷大小，都应分析轴和轮齿的变形情况，为修形计算提供依据，与实际情况相符。

减速器体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大：由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。

再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。

同轴精密行星齿轮减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。

一般，行星齿轮减速机传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

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