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远心镜头
四十、成像圆：
光学系统中成像圆的尺寸，成像圆的尺寸=CCD对角尺寸，和CCD尺寸同样意义。
四十一、后变倍镜头：
安装在CCD前面，不改变工作距离，扩大视野范围。F值下降，分辨率、对比度下降，聚焦会有些不准。
四十二、前变倍镜头：
安装在镜头前面，工作距离会变化，亮度不变，扩大视野范围。
如果把工业相机比喻为人的眼睛，工业镜头就好比是眼球，它直接关系到监看物体的远近、范围和效果。





远心镜头

除了与远心镜头的距离以外，物体和远心镜头之间必须尽量保持垂直以避免” non-axially symmetric distortion effects”，所谓的梯形性失真(或称” Keystone” or thin pri* effect”) 是另一个影像测量系统中必须克服的问题，hx0.5x-t110镜头，如果拍摄物体没有被放置于中心点，此类的影像通常据非对称性也很难利用软件校正。

一般镜头会将光束(镜头左边)的纵向距离投射成平行影像，而远心镜头不会有这种情形

四、高影像分辨率
影像的分辨率是利用CTF(co*ast transfer function)将影像的对比清晰度量化。
使用不同分辨率镜头拍摄USAF test pattern的结果：左图高分辨率影像，右图低分辨率影
像。

很多影像系统是利用多个低画素相机搭配低分辨率的便宜镜头，因而只得到非常模糊的影像。而远心镜头的高分辨率让它能搭配低像素高分辨率的相机而依然得到良好的影像品质。

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