工业机械手的分类:按驱动方式分
1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力,来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便,气动动作迅速,结构简单,成本低,能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,工业机械手生产厂家,且因气源压力低,只宜轻载下工作。
2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构,故结构简单,其中直线电机机械手的运动速度快,工业机械手生产,行程长,使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展,采用电力直接驱动机械手将日益增多。
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产品分类及应用:工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
按驱动方式分:液压式:液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。
通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,福建工业机械手,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好。
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但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,工业机械手哪家好,否则漏油将污染环境。气动式:其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。电动式:电力驱动是目前机械臂使用得的一种驱动方式。