采用单点自动注油器,圆弧导轨弧形轨道用途,可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑;对长行程应用来说,圆弧导轨弧形轨道,可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生;有如下两种自动润滑方式:
一:普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工,加工出油路及出油孔;配合单点自动注油器使用,经过油路,把油送到出油孔;滑座上的润滑块经过出油孔的时候,圆弧导轨弧形轨道原理,把油吸走,并涂抹在经过的导轨面上;详细说明,请参考:滚轮导轨渗出式润滑系统;
环形导轨特殊应用-多滑座-*齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现*控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了*的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,圆弧导轨弧形轨道作用,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:
配套的减速电机选型说明如下:
一:加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。