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针对变换器低成本高可靠性的运行需求，提出一种无电流传感器模型预测控制方法，该方法在不使用电流传感器的情况下保留了传统模型预测控制的优良动态性能。最后，搭建了混合桥式DC-DC变换器的模型和实验平台，对本文提出的改进型混合桥式双向DC-DC变换器和无电流传感器模型预测控制方法进行了验证。和实验结果表明了所提方法的正确性和有效性。济南信发汽车配件*传感器，发动机，驾驶室，变速箱十年！位于山东省济南市天桥区蓝翔路56号泉利汽配城21-102?室！

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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题，传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述，数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中，将各时延的发生描述为随机过程，在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型，考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况，设计了一种离线的无偏估计器，推导出方差原则下的离线估计器增益.后，通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.

基本工作原理是：在一定条件下，利用氧化锆内外两侧的氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧的含量为21%，浓混合气燃烧后的废气实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成的废气或因缺火产生的废气中含有较多的氧，但仍比大气中的氧少得多。 在高温及铂的催化下，带负电的氧离子吸附在氧化锆套管的内外表面上。由于大气中的氧气比废气中的氧气多，套管上与大气相通一侧比废气一侧吸附更多的负离子，两侧离子的浓度差产生电动势。






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