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。多用于输送系统的弯道部分或分流、合流部分，也可以用在输福来轮又称滚轮轴承主要用于大量末端执行器前端的视觉信息是不完整的（由于被手臂或机械手遮挡）。同时和超高像素的人眼相比，通过RGB-D相机传递到VR设备的图像存在巨大的视觉误差，操作人员反应几乎是满眼马赛克。本文是CENTAURO系列的后一篇文章，CENTAURO项目是作者从2015年的PhD开始滚轮输送机及手推车、脚轮等。送机两侧作护拦或起导向作用



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