PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角()输出轴的理论上的回转角度()和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度()来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
钢性
固定输入轴,在输出轴加上扭矩,日本RV减速机,输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示,RV减速机,练级额定扭矩3%与100%的点,薄型RV减速机,作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽(标准) 输入轴(夹紧式)
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽(标准) 输入轴(夹紧式)
减速比 减速比
PSR系列 -13
型号选择 流程图 表1 负载系数
运行条件
从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时
普通运转时
减速比(使用时的回转数)决定 伴随冲击和振动运转时
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候,只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转,但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转