来自空间的辐扰分布为复杂,通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在,如机时,电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用等也是基于避免辐扰的考虑。
那么,对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射扰度为主,风险在于辐扰存在时可能会引起PC工作的不正常,例如,PC机损坏,液晶显示器显示异常,机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常,尤其不受控的动作是不允许的。
2.来自系统内部配线间的辐扰
这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音,经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等,辐射到系统中的其它电缆,从而影响到机械设备的稳定运行。
根据框图,我们可以分析到低压直配线与AC220V配线间的辐扰,主板接口线、位置编码器线、CAN通信线、直电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。
STAUFF SE014G10V
滤芯*裂性验证-按ISO 2941
滤芯结构完整性-按 ISO 2943
滤芯相容性验证-按 ISO 2943
过滤器过滤特性-按 ISO 4572
过滤器压差特性-按 ISO 3968
流量-压差特性试验-按 ISO 3968
液压滤芯
AD030B40B AD033B40B LS003A05B LS005A05B
LS008A05B LS014A05B LS020A05B LS035A05B
LL045B100B LL050B10B LL080B100B LL080B10B
LL090L03B LL100B100B LL155B100B LL160B25B
LL160E10B RS003A05B RS005A05B RS008A05B
RS014A05B RS024A05B RS035A05B RS060A05B
RS070A05B RS090A05B RS130A05B RS150A05B
RS160A05B RS200A05B RS250A05B RS370A05B液压滤芯
RS400A05B ML070B100B MD025B40B NL040B100B
NL063B100B NL100B100B NL160B100B NL250B100B
NL400B100B SA020E10B SD010E10B SD015E10B
SE008B25B SE014B25B SE030B100B SE035B100B