轮式装载机发展了很多年,已经成为高度灵活的机器,适用于多种不同应用领域,几乎可用于所有的作业。在作业中,持续安全的轮式装载机操作,对于装载机操作员的安全性和矿山的生产率而言都是至关重要的。
考虑到这一点,轮式装载机模拟器采用的技术,向轮式装载机操作员灌输操作的安全性并让效率始终保持高水平。等等
的车辆
所有模拟的轮式装载机行为动力学都是基于详细的数学模型。这些模型采用了车辆制造商的规格参数,以提供机器对操作员输入的逼真的行为响应。此外,轮式装载机模拟为复杂的物理相互作用建立了的模型,如车辆铰接,铲斗和悬臂的相互作用。
①的车辆行为建模
所有模拟的轮式装载机行为动力学都是基于详细的数学模型。这些模型采用了车辆制造商的规格参数,以提供机器对操作员输入的逼真的行为响应。此外,轮式装载机模拟为复杂的物理相互作用建立了的模型,如车辆铰接,铲斗和悬臂的相互作用。因此,轮式装载机所有相关任务,从推进到挖掘和装载都以逼真的视觉和触觉反馈进行模拟,构成一个可完全融入的训练场景。
②可定制的轮式装载机模拟器
轮式装载机模拟器可以模拟客户自己设备里包含的第三方或厂商安装的可选子系统,如非标悬臂高度、铲斗类型、额外的照明或车辆管理系统。轮式装载机模拟器可进一步定制,以匹配客户特定的矿山操作程序。
③物理的车辆驾驶室
轮式装载机实习操作员在的驾驶室内执行挖掘、装载、清理和倾倒等所有任务。座位周围布置了功能齐备的控制装置,包括操纵杆、操作杆、转换器、辅助键盘、仪表和踏板。轮式装载机功能是可以配置的,以匹配客户OEM设备,取得更高的度,包括模拟厂商提供的选项和第三方子系统。
④可配置的培训练习
练习是可以配置的,以满足各种培训要求,包括装载技术、自动化运输卡车行为模式、子系统的警告和故障如铲斗超载警告。重大紧急情况包括诸如发动机着火、爆胎、刹车故障或转向故障。
虚拟矿山场景
实习操作员置身于一个基于典型露天矿山作业的大型高保真3D矿山场景中,场景中配有料堆装载、矿坑装载、停泊和倾卸区域,还有通常在露天矿山会遇到的所有基本特征。
人工智能运输卡车与轮式装载机进行互动,以正确装载程序训练和评估操作员,包括使用喇叭和铲斗位置为信号。场景的具体参数和交互事件可以改变,以便向操作员带来更丰富的操作经验,如砾石脱落、抛锚的运输卡车和道路交通。
按要求,可获得定制专属的矿山场景。3D场景看起来与您的矿山完全相同,并按照您的作业方案和程序进行操作。
培训和评估工具
轮式装载机模拟器练习是可以配置的,以满足各种装载机操作员培训要求,包括以下条件下的操作:不同的土壤类型、天气情况、自动化运输卡车行为模式、装载技巧、夜间操作、子系统故障和重大紧急情况。
轮式装载机操作员的输入持续受到监测和记录,还包括有无遵守安全规程、正确的设备处理技术和对紧急情况及故障的反应也受到监测和记录。这些表现报告,与教经练的事后审查功能一起,提供了一个完备的装载机操作员培训和评估系统,旨在提高装载机操作员安全性和优化矿山生产率。
因此和有效的培训在轮式装载机模拟器上得以实现,同时,即便在矿山操作员预期会做出反应的复杂的紧急情况下,也不会造成生产损失或发生事故。
多个可配置的装载和清理方案
• 卡车装载
• 覆土的铲装和装载
• 脱落泥土的清理
• 料堆的装载
• 废料的倾倒
模拟器场景设置
• 光照水平
• 能见度:良好、薄雾、雾
• 天气:晴、雨
• 紧急情况
• 严重的车辆故障